报告导读

在自动驾驶与智能技术飞速发展的当下，激光雷达行业正经历一场深刻的变革，应用领域不断拓展，市场格局也随之重塑。国金证券发布的《AEBS新规催化标配预期，割草机+无人城配快速放量》报告，为深入剖析了激光雷达行业在非车规赛道以及车规市场的最新动态和发展趋势，也为激光雷达硬件公司提供了新的思考方向。

车规市场：AEBS 新规推动激光雷达标配化，

多层级需求凸显

AEBS 新规与激光雷达的关联：新国标将 AEBS 系统的覆盖范围拓展至 N1 类轻型载货汽车，同时对激活速度区间、误检 & 漏检要求全面升级。这一变革使得激光雷达在高时速以及低误检 & 漏检率要求下的优势得以凸显，对其在车规市场的标配化进程起到关键推动作用。数据表明，搭载激光雷达后，AEBS 安全速度上限可提升约 50%，在无激光雷达情况下，AEBS 速度上限约为 85km/h，而搭载激光雷达后则提升至 140km/h，这无疑为激光雷达在车规市场的大规模应用提供了坚实支撑。

不同自动驾驶级别对激光雷达的需求 ：对于 L3 车型，由于接管缓冲与责任转移问题，主视高性能激光雷达与单车 4 - 5 颗拼接环视方案成为国内 L3 车型的一致选择，如华为、吉利等车企的 L3 架构车型均标配多颗激光雷达。而针对 L4 车型，国内头部四家 L4 厂商车队数量及合作进展均有明显突破，主流 L4 车型均搭载 7 - 10 颗激光雷达，以应对各种复杂场景和极端情况，确保高度自动驾驶的安全性和可靠性。

车规市场趋势与机遇 ：车规级激光雷达市场整体呈现下沉化、高端化趋势。成本下探和政策催化激活了中低端市场，L3/L4 高阶智驾有望构筑单车价值量 “通胀引擎”。随着激光雷达规模化量产与芯片化设计的推进，其加速渗透中低端市场，促使 15 万元以下车型的激光雷达标配成为可能，为激光雷达企业带来了更广阔的市场空间。禾赛科技凭借其卓越的技术实力和丰富的产品线，在车规市场中占据重要地位，其推出的 AT128 型激光雷达通过芯片化控制实现 400 米探测距离，为智能汽车提供了可靠的感知支持，并获得了众多主机厂的青睐，如理想、集度、高合、路特斯等均已采用禾赛的激光雷达产品。速腾聚创同样在车规市场表现出色，其 MX 激光雷达采用 ASIC 芯片替代 FPGA，成本降至 200 美元以下，并实现 15 万 - 20 万元车型的普及，为中低端市场的激光雷达应用提供了有力支持。

智能割草机市场：3D 感知趋势明确，

激光雷达竞争壁垒初现

激光雷达在智能割草机中的价值 ：智能割草机市场呈现出 3D 感知趋势，激光雷达作为一种新兴感知方案，搭载率已达 28%。在庭院工作的复杂场景中，传统感知方案如 RTK、UWB 等技术在定位精度与避障能力上存在诸多局限，而激光雷达凭借其 3D 建模与主动避障功能，可实现全天候精准作业，有效解决草坪起伏、障碍物随机分布等痛点，成为智能割草机市场的 “刚需” 选择。例如，在树木遮挡、复杂地形及夜间环境中，激光雷达依然能够稳定输出高精度感知信号，确保割草机的高效作业。

市场竞争格局与机遇 ：头部激光雷达厂商纷纷布局智能割草机赛道，与割草机厂商密集签约，订单量级突破百万颗，彰显出市场蓬勃活力。在竞争中，成本优势与多元技术路线储备构成关键壁垒。亮道智能凭借在激光雷达领域的深厚技术积累和规模效应，积极拓展智能割草机市场，推出高性能Flash纯固态激光雷达 LD Gen2 Lite，专为机器人领域设计，具备精准的感知能力，能够满足智能割草机对激光雷达的小型化、高性能要求，进一步推动了智能割草机市场的智能化升级。

无人城配车市场：“载货版 L4” 快速放量，

激光雷达市场空间广阔

无人城配车的商业价值与激光雷达作用 ：无人城配车作为 L4 技术在中低速载货场景的率先落地应用，凭借其显著的经济价值，正重塑物流行业格局。以九识智能新一代 E6 车型为例，其单票快递物流费用远低于人工物流成本，展现出强大的成本优势。激光雷达在无人城配车中几乎成为标配，为主流无人物流车厂商提供精准感知能力，帮助车辆应对复杂路况与多样化场景，确保配送安全与可靠，成为无人城配车实现商业价值的核心传感器。

市场空间与发展趋势 ：据测算，无人城配车激光雷达 TAM 高达 400 亿元，有望成为继 ADAS 激光雷达市场之后的又一巨大增长极。随着物流行业对降本增效需求的加剧，以及智能驾驶技术的持续进步，无人城配车市场迎来快速发展的黄金时期。禾赛科技的 Pandar 系列激光雷达在无人配送领域经验丰富，助力无人城配车在复杂环境下的稳定运行；速腾聚创则为九识智能、新石器等厂商提供定制化激光雷达解决方案，推动无人城配车的大规模商业化应用。亮道智能也敏锐地捕捉到这一市场机遇，在2024年与行深智能达成战略合作。行深智能的“腾雾”无人车在快递和园区场景中，搭载了4个亮道智能侧向激光雷达LDSatellite，实现360°全方位环境感知。亮道智能的纯固态激光雷达凭借高精度的三维感知能力，使无人车在复杂环境中精确识别目标，避免碰撞，确保安全高效的无人配送，帮助物流企业提高配送效率、降低运营成本，推动无人城配车的大规模商业化应用，为物流行业的智能化升级贡献重要力量。

行深智能无人车

综上所述，激光雷达行业正处于一个快速发展的关键时期，非车规赛道的崛起为激光雷达企业提供了新的增长引擎，而车规市场的变革也为激光雷达的广泛应用奠定了基础。禾赛科技、速腾聚创、亮道智能等企业凭借深厚技术积累、创新产品解决方案以及敏锐市场洞察力，在智能割草机、无人城配车以及车规市场等多个领域不断突破，为激光雷达行业的发展树立标杆。未来，随着技术的不断进步与市场的持续拓展，激光雷达行业必将迎来更为广阔的发展前景，为全球智能化进程提供坚实支撑。

       原文标题 : 激光雷达行业破局：非车场景 “第二增长曲线” 与车规市场 “降本生死战”